根據(jù)牛頓定律，慣性是物體抵抗加速度的趨勢，這種趨勢是靜止的物體保持靜止，或者直線運動的物體保持運動，除非外力打破它。在直線運動中，根據(jù)著名的牛頓第二定律，我們知道 f=ma。理解這里的關(guān)鍵點是抵抗和保持不變。F是力，m是質(zhì)量，a是直線加速度。

慣性到底是什么？我們可以簡單理解物體抵抗加速度趨勢的過程。這是慣性矩的概念，類似于直線運動，可以表示為T=Ja，其中T代表扭矩(相當于直線運動的力)，j代表慣性(相當于直線運動的質(zhì)量)，a代表角加速度。
我們可以知道，F(xiàn)=ma和T=Ja有密切的聯(lián)系、前者主要適用于直線運動、后者適用于旋轉(zhuǎn)方向運動。當我們想改變一個機器的速度、比如靜止或運動狀態(tài)的加速度、我們就會感到慣性產(chǎn)生的抵抗力。當機器勻速移動時，不會顯示任何慣性。此時，速度和質(zhì)量的乘積被描述為動量，動量=質(zhì)量x速度。因此，當我們想要突然停止機器時，我們需要考慮動量的作用。我們注意到很多時候慣性也被拼成了“ i”這也是因為”慣性”的第一個字母.但許多工程師更喜歡 j，而研究所的研究人員更喜歡i。

慣量的定義：慣性最基本的定義來自質(zhì)量(或粒子)。質(zhì)量物體的慣量是質(zhì)量(m)和旋轉(zhuǎn)半徑(r)的平方，即J=mr平方。

行星減速機慣量：
行星減速機轉(zhuǎn)動慣量變化取決于你電機啟停時能不能有效控制住這些電機，也就是說起停時候穩(wěn)不穩(wěn)。行星減速機產(chǎn)品可以將伺服控制電機的轉(zhuǎn)動運動慣量放大成減速機速比的平方倍，比如說1比10的減速機 那么一種慣量就放大了100倍。

慣量匹配：
行星減速器有轉(zhuǎn)動慣量，這是行星減速器的重要參數(shù)。在許多情況下，我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)轉(zhuǎn)速公式，所有的力矩都匹配，但是我們選擇的行星減速器仍然會有問題，這就是我們需要關(guān)注轉(zhuǎn)動慣量的地方。
對于不同的結(jié)構(gòu)有不同的計算轉(zhuǎn)動慣量的公式，會把它們放在背面(包括上面提到的速度和扭矩)。減少到電動機軸的負荷的轉(zhuǎn)動慣量是傳動比的倒數(shù)的平方，1/i 的平方。

在解決這些問題的時候我們可以通過先將復(fù)雜的問題簡單化，然后再從中找出一兩個重要切入點，應(yīng)用現(xiàn)有的理論計算公式需要進行演繹推算得出調(diào)查結(jié)果，然后根據(jù)對比，討論，探討所選公尺的準確，可靠性，各個系統(tǒng)參數(shù)賦值的依據(jù)，列出其他干擾影響因素，排除次要條件，得出以下結(jié)論。

加入邊界條件驗證研究結(jié)論可靠性，這里需要我們可以暫時不去考慮到了什么普通三相異步電機，變頻電機，伺服減速機，直流電機工作等等的區(qū)別。
 簡而言之，我們試圖將有限數(shù)量的行星減速器放入更廣闊的空間，如果我們有不同的速比，那么一個行星減速器就可以完成所有的工作，這顯然也是妄想，因為我們的行星減速器有一個更重要的參數(shù)等級，我們現(xiàn)在才剛剛開始提到。